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ONE THING (원씽) - 게리 켈러 (2023.03.14) “지금 이순간 가장 중요한 단 한 가지” 한 가지 일을 하다보면 그 일을 마치기 전에 새로운 일이 또 생기곤 한다. 이렇게 여러가지 일을 해야할 때 무엇이 우선순위인가 생각하는 것은 본능적인 것이기도 하고 직장 생활에서 고평가를 받기 위해 해야만하는 것이기도 하다. 이미 우선순위를 정하는 것이 중요한 걸 알면서도 이 책을 골랐다. 그 이유는 깨달음이 부족해서다. 머리속으로는 다 알고 있는 것들이 실천으로 잘 이루어지지 않는 이유는 깨달음이 부족해서다. 훗날 얻게되는 보상과 파급 효과에 대해 느끼는 바가 없기 때문이다. 나에게 중요한 단 하나가 무엇일까? 이 질문에 대해 마인드맵처럼 옮겨적고 그에 파생되는 주제들을 적어보았다. 하나씩 적어나가..

절제의 성공학 - 미즈노 남보쿠 (2023.03.17) “식사량 절제를 통해 얻는 깨달음“ 스스로를 통제하고 궁지에 몰아넣는 것을 선호한다. 혼자만의 의지로는 근성이 부족하여 금새 포기하곤 했다. 때문에 꼭 하지 않으면 안되는 상황에 나를 집어넣어 반드시 해내도록 했다. 이 책은 스스로 절제하기 위해서 골랐다. 혼자만의 의지로 절제하는 것이 얼마나 좋은지 깨닫고싶었다. 예상과는 다르게 식사 절제에 대한 내용으로 시작되어서 본래 읽으려던 목표와 다른 방향의 글을 읽게 될 것이라 예상했다. 하지만 그 외에도 세상의 이치에 대한 이야기가 많았다. 저자가 스님이라서 불교적 색깔이 다소 묻어있긴 했다. 사소한 것을 쉽게 생각하면 안된다. 돈을 벌지만 모으지 못하는 이유, 부자들이나 금융지식에 눈이 있는 사람들이 ..

초집중의 힘 - 박세니 (2023.02.21) “나를 알아가는 성공을 위한 마인드 셋” 성인형 ADHD라는 말을 웹서핑하다가 본 적이 있다. 내 이야기인 것 같아서 그냥 지나칠 수 없었다. 무언가 낯설거나 어려운 것에 대해 학습할 때 집중력이 흐트러지고 의지가 약해진 다는 것을 알고있었다. 이러한 나 자신을 이겨내기위해 이 책에 손을 뻗었다. 정확히 이 책은 초집중하는 방법에 대한 솔루션을 주는 내용은 아니다. 흔히 자기계발서라면 꼭 있는 내용들로 가득차있다는 생각이 들었다. 예를 들어서 무언가를 행함에 있어서 목표를 갖고 집중해야 한다는 내용 같은 것들이다. 다만 그런 흔한 주제들을 깊게 들어가서 생각해볼 수 있는 내용들이 있어서 꽤나 여러번 되새기며 봤다. 책을 다 읽고나니 저자의 의도가 책의 첫 부..

잘 살아라 그게 최고의 복수다 - 권민창 (2023.02.14) “잘 살기위해서 겉과 속으로 건강해야한다.” 1. 인간관계 살아가면서 내가 중요시 하는 것 중 하나. 인간관계. 되돌아보면 나는 조금 어려운 인간관계를 맺고있었다. 너무 많은 사람들에게 사소한 것 까지 신경쓰려고 하다보니 정작 내 자신을 챙기지 못하는 지경에 이르고 말았다. 무의식 속에서 불안함을 가지고 있었지만 책을 통해 다시 한 번 생각해보게 되었다. 어떻게보면 꼭 곁에 두어야 하는 사람들과 그렇지 않아도 되는 사람들을 잘 구분짓지 못해서 그런 것 같다고 생각이 든다. 저자는 관계에 대해 애매하게 표현한다. 모든 관계에 최선을 다 할 필요는 없다고 하다가 모든 관계에 최선을 다하라고 말한다. 저자가 어떻게 표현하든 나는 후자인 편이었다...

부자의 독서법 - 송숙희 (2023.01.31) “하루 1시간 책읽기로 부자가 되는 방법” 직장인이 되고나서 책을 읽는 것에 대한 강박관념이 항상 머리속에 있었다. 어렸을 때부터 주변에 책을 많이 읽는 친구들이 많았고, 그 친구들은 항상 시험 성적도 좋았고, 글을 읽는 능력과 말하기 능력도 좋았다. 심지어는 전략 시뮬레이션 게임을 하면서도 친구들의 사고방식이 나와는 다르다고 느꼈다. 즉, 인생을 살아가면서 가장 큰 밑거름이 되는 것이 독서라고 생각을 했기 때문에 이런 강박관념이 있었던 것 같다. 하지만 생각과는 다르게 책을 보는 것은 쉽지 않았다. 내 직업은 일반적인 직장인들과 조금은 다른 성격을 가졌다는 핑계를 댔다. “나는 아직 내 분야에 완벽한 전문가도 아닌데 책 읽을 시간이 어딨어?” 라고 말이다..

KITTI DATASET의 calibration 파일을 불러오면 숫자만 적혀있어서 알아보기가 쉽지 않다. Stereo 2015 자료에서 calibration을 받았는데 파일명이 SceneFlow calibration이라서 잘못 받았나 의심도 들었다. 검색을 해도 파라미터 각각의 의미를 찾기가 쉽지 않아서 정리해봤다. 예시 데이터: KITTI Stereo 2015, 000002_10.png(left, right), 000002.txt(scene_flow_calib) ** 파라미터 정리 00, 01 : 흑백 left, right camera 02, 03 : 컬러 left, right camera S_00: 원본 이미지 해상도 (width, height) K_00: 카메라 내부 파라미터 행렬 (카메라 매트릭스..

Monodepth 1, 2에서 쓰이는 Loss 함수 중에서, Photometric Loss 에는 또 세부적인 Loss 함수들이 들어있다. 그 중 Disparity Smoothness Loss 라는 Term이 있는데, 항 하나하나를 곱씹어보면서 의미를 가슴으로 느껴보고싶었다. Disparity Smoothness Loss $$ C_{ds}^l=\frac{1}{N}\sum_{i,j}\left|\ \partial_xd_{ij}^l\right|e^{-\left\|\partial_xI_{ij}^l\right\|}+\left|\ \partial_yd_{ij}^l\right|e^{-\left\|\partial_yI_{ij}^l\right\|} $$ d는 disparity를, I는 RGB Image를 말한다. $$ e..

* 윈도우 PC에서 Ubuntu 20.04.5(LTS) 부팅 USB 만들기 매번 검색해서 원하는 내용을 찾기가 번거로워서 만들게 되었다. 0. 설치 환경 Windows 10 4GB USB 1. Ubuntu 20.04.5 LTS (Focal Fossa) ISO 다운로드 20.04 버전 중에 가장 안전한 버전인 LTS(Long Term Support)버전으로 ISO를 다운로드한다. https://releases.ubuntu.com/focal/ Ubuntu 20.04.5 LTS (Focal Fossa) Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allow..

깊이 영상을 최적화하면서 영상에 잡음을 넣고 실험해보기 위해 만들었다. 궁극적 목표는 잡음이 들어간 영상이 Smoothness 를 먹였을 때 얼마나 좋아지는 지 확인하기 위함이다. PIL 이미지를 입력으로 사용했을 경우에 해당된다. def salt_and_pepper(img, prob): out = np.copy(np.array(img)) intensity_levels = 2 ** (out[0, 0].nbytes * 8) min_intensity = 0 max_intensity = intensity_levels - 1 random_image_arr = np.random.choice([min_intensity, 1], size=out.shape, p=[prob, 1 - prob], ) out = out.a..