KITTI DATASET의 calibration 파일을 불러오면 숫자만 적혀있어서 알아보기가 쉽지 않다. Stereo 2015 자료에서 calibration을 받았는데 파일명이 SceneFlow calibration이라서 잘못 받았나 의심도 들었다. 검색을 해도 파라미터 각각의 의미를 찾기가 쉽지 않아서 정리해봤다. 예시 데이터: KITTI Stereo 2015, 000002_10.png(left, right), 000002.txt(scene_flow_calib) ** 파라미터 정리 00, 01 : 흑백 left, right camera 02, 03 : 컬러 left, right camera S_00: 원본 이미지 해상도 (width, height) K_00: 카메라 내부 파라미터 행렬 (카메라 매트릭스..
